|
Enkoder optyczny kontra enkoder magnetyczny |
| Enkoder
optyczny kontra enkoder magnetyczny |
 |
|
| Tomasz Lange |
| |
 Niemiecka firma Kübler GmbH
w ostatnim roku wprowadziła do swojej oferty kilka nowych typów enkoderów magnetycznych. W przyszłości rodzina tych enkoderów ma się znacznie zwiększyć. Wielu producentów coraz bardziej skupia się na rynku enkoderów magnetycznych. Z czego to wynika? Czym sugerować się przy doborze zasady działania enkodera?
Na te pytania spróbujemy odpowiedzieć
w poniższym artykule.
Przedstawiamy krótko zasadę działania
enkodera optycznego i magnetycznego,
gdyż właśnie stąd wynikają zalety
i wady obu rozwiązań. Mechanizm odczytu informacji w enkoderze optycznym
składa się z diody (diod) nadawczej, odbiorczej i tarczy (najczęściej szklanej, czasami metalowej). Na tarczy umieszczone
są odpowiednie informacje, które są odczytywane przez układ odbiornika (rys. 1). Informacja ta zostaje odpowiednio
przekształcana przez zespół przetworników. |
 Rys. 1. |
| Mechanizm odczytu w enkoderze magnetycznym składa się z tarczy magnetycznej i czujnika Halla (hallotron).
Zadaniem czujnika Halla jest detekcja przemieszczenia kątowego tarczy magnetycznej (spolaryzowanej
osiowo). Pod wpływem pola magnetycznego
powstaje napięcie Halla,
które jest odpowiednio przetwarzane (rys. 2). |
 Rys. 2. |
| Dodatkowo na rysunkach umieszczono
dopuszczalne odległości pomiędzy sensorem a tarczą zarówno w przypadku
enkodera z mechanizmem optycznym,
jak i magnetycznym. Dzięki temu,
że odległość ta może być znacznie większa, w enkoderze magnetycznym można całkowicie konstrukcyjnie oddzielić
część mechaniczną od elektronicznej.
Daje to dużo większe dopuszczalne
obciążenia wałka enkodera (zarówno
osiowe, jak i promieniowe), a także zwiększa szczelność takiego
enkodera. Enkodery magnetyczne typu 3650 oraz 3670 produkcji firmy Kübler posiadają stopień szczelności IP69K (zarówno od strony wałka, jak i przewodu). Mechanizm magnetyczny jest również bardziej odporny na uderzenia oraz wibracje. |
| Wadą enkoderów magnetycznych są ich niewystarczające czasami rozdzielczości
i dokładności. Maksymalna rozdzielczość
enkodera magnetycznego
w ofercie firmy Kübler w tej chwili wynosi
9 bitów, lecz lada moment pojawi się na rynku enkoder z rozdzielczością 12 bitów. Wiele firm produkujących enkodery
magnetyczne stara się to poprawić,
jednak nie osiągnięto tak dobrych parametrów jak w enkoderach optycznych.
Dlatego enkodery optyczne będą nadal stosowane i nie muszą obawiać się o swoją pozycję na rynku. Poniżej przedstawiamy
tabelę, w której znajdziemy ogólne porównanie parametrów obu typów
enkoderów. |
| Bardzo ważnym argumentem przemawiającym
za wyborem enkoderów magnetycznych jest ich cena. Przykładowo
cena enkodera magnetycznego z wyjściem SSI lub analogowym (4–20 mA, 0–10 V) jest dużo niższa od odpowiadającego
mu enkodera z układem optycznym. |
|
| |
|
|
Dodano: środa, 31 października 2007 |
PRASA 
