Wymóg precyzyjnego określenia położenia kątowego (pozycjonowania) elementu podlegającego ruchowi obrotowemu, a także potrzeba dokładnego zmierzenia prędkości obrotowej tegoż elementu, występują w urządzeniach i maszynach licznych gałęzi przemysłu stanowiąc metrologiczne podstawy szeroko rozumianych układów napędowych (np. dla maszyn obróbki skrawaniem, urządzeń dźwigowych, robotów przemysłowych itp.). Niezwykle bujny rozwój elektroniki wymusza opracowania i produkcję coraz bardziej wyrafinowanych, dokładnych i niezawodnych przetworników pomiarowych obrotu. Takimi właśnie cechami charakteryzują się optoelektroniczne przetworniki pomiarowe obrotu niemieckiej firmy Fritz Kübler GmbH.
Rozróżnia się dwa typy przetworników: - impulsowe i absolutne - działające wg odmiennych zasad działania.
Zasady działania:
Przetwornik impulsowy - ma naniesione na przezroczystej tarczy wirnika nieprzezroczyste kreski kodujące. Poprzez obrót tarczki wytwarzany jest sygnał świetlny o charakterze "0 - 1" (jasno - ciemno), który w układzie elektronicznym przetwornika zostaje przekształcony w wyjściowy sygnał cyfrowy. Wartość pomiarowa tworzona jest przez odpowiednie sumowanie impulsów w zewnętrznym układzie elektronicznym. Maksymalna ilość kresek kodujących wynosi 5000, a odpowiadająca jej rozdzielczość kątowa 360°/5000 tj. ca 4,3'.
Przetwornik absolutny - ma naniesiony na tarczy kod cyfrowy, najczęściej Gray - rzadziej binarny standardowy lub BCD. Rozdzielczość przetwornika (1 obr) wynosi 10, 12 lub 13 bitów - tarcza posiada więc odpowiednio 10,12 lub 13 okręgów z naniesionymi odcinkami przezroczystymi i nieprzezroczystymi, stanowiącymi dla układu emitora i odbiornika światła źródło sygnałów "0 - 1" (ciemno - jasno). Rozróżnia się przetworniki absolutne pozycjonujące w zakresie: tylko jednego obrotu (360°) wielu obrotów Dla 13 bitowego przetwornika 1-obrotowego rozróżnialnych jest łącznie 2 (do 13-tej) różnych pozycji, a więc rozdzielczość kątowa wynosi +/- 360°/8192 tj. ca +/- 2,6'. Dla 24 bitowego przetwornika wieloobrotowego rozdzielczość kątowa w ramach jednego obrotu wynosi +/- 360°/4096 tj. ca +/- 5,3', natomiast maksymalna, mierzalna ilość obrotów jest równa 212 tj. 4096.
Uwaga: w przypadku zaniku napięcia zasilania przetworniki absolutne - po jego powrocie - wskazują rzeczywistą wartość położenia kątowego nadzorowanego obiektu.
Zapraszamy do zapoznania się z naszymi katalogami:
Enkodery, liczniki i akcesoria firmy Kübler 
