|
Nowa era enoderów absolutnych - SENDIX ABSOLUT |
| Nowa era enoderów absolutnych - SENDIX ABSOLUT |
 |
|
| Tomasz Lange |
| |
| W wielu aplikacjach gdzie wymagany jest pomiar pozycji wału (np. serwonapędu) niewystarczające są inkrementalne przetworniki pomiarowe obrotu. Ponadto układy, w których pracują enkodery, często narażone są na ciężkie warunki atmosferyczne (temperatura, wilgotność, itd.) Firma Kübler GmbH chcąc sprostać potrzebom rynku wprowadza enkodery absolutne serii SENDIX ABSOLUT. Enkodery te wyposażone są w interfejsy: SSI, BiSS, CANopen, CANlift, Profibus DP, EtherCAT. |
|
| Cechą charakterystyczną absolutnych przetworników pomiarowych obrotu jest to, że po zaniku napięcia enkoder pamięta pozycję wałka, dlatego że każda pozycja wałka daje do sterownika unikalny kod binarny lub graya. W skład nowej serii enkoderów absolutnych wchodzą przetworniki jednoobrotowe o maksymalnej rozdzielczości 17 bitów oraz wieloobrotowe (maksymalnie 17 bitów na obrót oraz 12 bitów obrotów). Enkodery wyposażone są także w dodatkową ścieżkę inkrementalną SinCos 2048 imp/obr. |
Mechanika
Dzięki zastosowaniu technologii Safety-LockT zwiększono odporność na wibrację oraz uderzenia. Technologia ta polega na podwójnym łożyskowaniu wału enkodera za pomocą bardzo dobrej jakości łożysk. Każdy z enkoderów może być wykonany z IP67. Największą zaletą enkoderów serii SENDIX ABSOLUT jest ich temperatura pracy, która wynosi -40°C do +90°C w wykonaniu standardowym! 40 letnie doświadczenie firmy Kübler w produkcji miniaturowych liczników elektromechanicznych spowodowało, że nowe enkodery absolutne wyposażone są w bardzo precyzyjne przekładnie mechaniczne do pomiaru ilości obrotów. Bardzo często enkodery pracują w polu takich zakłóceń (falowniki, hamulce elektromagnetyczne) dzięki przekładni mechanicznej uzyskujemy całkowitą odporność na zakłócenia elektromagnetyczne. |
|
Typy
Nowa seria enkoderów to aż 14 typów enkoderów - wszystkie o średnicach zewnętrzych 58mm (standard przemysłowy). Wśród nich rozróżniamy enkodery jedooborotowe oraz wieloobrotowe z wałkiem (6 lub 10 mm) lub z otworem (do 15 mm) z interfejsami SSI/BiSS, CANOpen, Profibus, EtherCAT. W enkoderach wyposażonych w SSI/BiSS wybieramy rozdzielczość przy zakupie enkodera. Pozostałe, np. przetwornik z CANopen są w pełni programowalne przez sieć CAN. Możemy dowolnie nastawić rozdzielczość takiego enkodera, zmienić jego adres, ustawiać prędkość transmisji, programować funkcje specjalnych linii alarmowych (sygnał do sterownika o przekroczeniu dopuszczalnej temperatury, błąd odczytu, uszkodzenie układu optycznego i wiele innych). Producent do enkoderów z interfejsami sieciowymi dostarcza pliki .eds (dla CANa) oraz .gsd (dla Profibusa), dzięki czemu uruchomienie aplikacji z enkoderami Küblera jest szybkie i proste. W ofercie znajdują się także typy enkoderów gdzie, parametry takie jak adres sieciowy oraz prędkość oprócz programowania można ustawić mechanicznie za pomocą mikroprzełączników oraz przełączników heksadecymalnych umieszczonych w specjalnej części enkodera. Zaletą opisywanych przetworników jest także umieszczenie z tyłu obudowy diód statusu (informacja o pracy enkodera) oraz przycisku SET, za pomocą którego możemy nastawić punkt zerowy (można to uczynić także programowo). |
|
Połączenia
Enkodery SENDIX ABSOLUT to wiele opcji połączeń. Możliwe są wersje z wbudowanym przewodem lub wersje z wtykiem/wtykami M12 lub M23 oraz gniazdem Sub D. Wiele wersji połączeń ułatwia zamianę enkodera i łatwe dostosowanie do każdej istniejącej aplikacji.
Od początku uruchomienia produkcji seria SENDIX ABSOLUT cieszy się bardzo dużą popularnością, niewątpliwie ze względu na bardzo szeroki wybór parametrów i jakość wykonania przetwornika. Zapraszamy do zapoznania się ze szczegółami technicznymi na stronach internetowych producenta bądź dystrybutora. |
|
| |
|
|
Dodano: niedziela, 06 maja 2007 |
PRASA 
