|
Miniaturowe enkodery absolutne |
Miniaturowe enkodery
absolutne |
 |
|
| Tomasz Lange |
| Enkodery absolutne... |
| |
 Z początkiem roku 2008 rodzina enkoderów firmy Kübler GmbH
powiększyła się o kolejne nowe typy enkoderów absolutnych,
charakteryzujących się małymi wymiarami. W ofercie wielu firm
zajmujących się produkcją enkoderów są dostępne przetworniki
pomiarowe obrotu o standardowej średnicy zewnętrznej wynoszącej
58 mm. Nie zawsze przestrzeń montażowa umożliwia stosowanie
tych enkoderów, stąd propozycja firmy Kübler GmbH. Serię
prezentowanych w artykule enkoderów miniaturowych wyróżnia
także cena, która jest znacznie niższa niż w przypadku wersji
standardowych. |
| Jednoobrotowe enkodery absolutne,
nazywane czasami bezwzględnymi,
są stosowane najczęściej tam
gdzie jest wymagany pomiar kąta
obrotu. Enkodery te wyróżnia fakt,
że podczas zaniku napięcia zasilającego
enkoder "pamięta" aktualną
pozycję (nawet gdy podczas braku
napięcia zasilania położenie wałka
ulegnie zmianie) - wynika to z tego,
że każda z pozycji enkodera jest
unikatowa. W przypadku enkoderów
z wyjściem SSI (interfejs szeregowy
synchroniczny) na wyjściu otrzymujemy
informację o pozycji enkodera
w postaci kodu Gray`a, natomiast
w przypadku zastosowania enkoderów
z wyjściem analogowym informacja
o pozycji wałka wyrażona jest
jako wartość prądu (w zakresie od 4
do 20 mA) lub napięcia (w zakresie
od 0 do 10 V). |
| |
| Typy 2450/2470 |
| Najmniejszy enkoder z rodziny
enkoderów absolutnych w ofercie
producenta. Średnica zewnętrzna
tego enkodera wynosi 24 mm zarówno
dla wersji z wałkiem (możliwe
średnice wałka: 4, 5, 6 mm,
seria 2450), jak i z otworem (otwór
nieprzelotowy pod wałek o średnicach:
4, 6 mm, seria 2470). Enkoder
może być zasilany napięciem stałym
o wartości 5 V lub napięciem
stałym mieszczącym się w zakresie
od 8 do 30 V. Enkoder posiada na
wyjściu interfejs SSI (linie zegarowe/
taktujące i linie danych). Rozdzielczość
tego enkodera wynosi
aż 12 bitów, co daje 4096 unikatowych
pozycji w kodzie Gray`a na
jeden obrót wałka (inaczej mówiąc
rozdzielczość wynosi: 360 / 4096 =
0,088). Zakres temperatur pracy
urządzenia to -20°C...+85°C. |
| |
| Typy 3651/3671 |
Enkodery z serii 36xx mają średnicę
zewnętrzną obudowy 36 mm.
Są to enkodery magnetyczne, czyli
w ich wnętrzu nie ma układu optycznego
i tarczy pomiarowej (najczęściej
szklanej), które są najbardziej
newralgicznymi (z punktu
widzenia trwałości) elementami
enkoderów. Dzięki temu enkoder
charakteryzuje znacznie większa
odporność na uderzenia i wibracje
(technologia Safety-Lock plus oraz
Sensor-Protect). Szeroki zakres temperatur
pracy (-40°C...+85°C) oraz stopień
szczelności IP67 umożliwiają
stosowanie enkoderów na zewnątrz
budynków. Enkodery są wyposażane
w wyjścia analogowe:
- napięciowe (0...10 V)
- prądowe (4..20 mA)
które odpowiadają zakresom: 45 , 90 , 180 lub 360 (zakres definiowany przy zakupie enkodera).
Do wyboru użytkownika są oferowane
enkodery z wałem o średnicach:
6 i 8 mm oraz enkodery
z nieprzelotowym otworem pod wał
o średnicach: 6, 8 i 10 mm. Rozdzielczość
prezentowanych enkoderów
wynosi aż 12 bitów na obrót. |
| |
| Typy 3658/3678 |
| Enkodery te, podobnie jak opisane
wcześniej, mają średnicę zewnętrzną
36 mm. Wyróżnia je
wyposażenie w interfejs CANopen
(profil DS406 V3.1). Pod względem
mechanicznym enkodery są zbudowane
podobnie jak seria 3651/3671,
dzięki czemu są trwałe i odporne
na warunki atmosferyczne. Dzięki
interfejsowi obsługującemu protokół
CANopen enkodery można programować
przez sieć CAN (ustawienie
trybu transmisji, prędkości, adresu,
rozdzielczości i wiele innych parametrów).
Rozdzielczość enkodera
to maksymalnie 14 bitów na obrót
(16384 pozycji). W enkoderach firmy
Kübler wyposażonych w interfejs
CANopen istnieje możliwość
nie tylko odczytu pozycji, ale także
prędkości lub przyspieszenia wałka
enkodera. Ponadto enkoder wyposażony
jest w diodę LED, sygnalizującą
błędy sieci lub enkodera. |
| |
| Dzięki ciągłej współpracy z organizacją
CIA (CAN In Automation)
firma Kübler implementuje
w swoich enkoderach zawsze aktualne
profile sieci, dające coraz to
większe możliwości oraz zachowuje
standard sieci. |
|
| Enkodery absolutne... |
|
PRASA
